무구루마 켄세이는 호정 13대 9번대 대장이자 바이자드 중 한 명으로, 백여 년 전 호로화 사건 이후 대장 자리에서 물러난 전직 대장이다. 그는 아젠의 패배 이후 호정 13대에 복귀하여 이전 직위를 다시 맡았다. 켄세이는 성격이 급하고 미성숙함을 싫어하는 것으로 알려져 있지만, 거친 태도 뒤에는 다정하면서도 엄격한 지휘관이 숨어 있다. 그의 전투 스타일은 백병전과 참백도 타치카제의 폭발적인 힘을 결합하며, 호로화 능력은 전투에서 추가적인 힘을 부여한다. 힘겨운 과거에도 불구하고 그는 영혼사회의 충실한 수호자로 남아 어떤 적과도 싸울 준비가 되어 있다.
