루피 안테노르는 아란칼로, 소스케 아이젠 군대의 전(前) 세스타 에스파다이며, 그림죠 재거잭이 팔을 잃은 후 그를 일시적으로 대체했다. 이후 그림죠에게 살해당했지만 쿠로츠치 마유리에 의해 부활하여 12번대 사망자 부대의 일원이 되었다. 그는 거만하고 조롱하는 성격, 여성스러운 외모, 그리고 레수레시온에서 여덟 개의 거대한 촉수를 발사하는 능력으로 유명하다. 그의 삶은 에스파다의 지위에서부터 전 동료의 손에 의한 죽음, 그리고 좀비 병사로서의 부활에 이르기까지 기복이 끊이지 않는 연속이다.
유감이군, 캡틴. 넌 나를 죽일 수 없어. 내 얼굴을 기억해: 다음에 우리가 만날 때, 나는 네 조그만 머리를 비틀어 으스러뜨리겠다!